Any 1921
La torre de Cal Xancó, obra de l’arquitecte modernista Josep Ros Ros, es construeix en un moment en el qual les cases residencials i els habitatges d’estiueig proliferen al Papiol. Es tracta de l’únic edifici conservat al Papiol que, documentalment, se sap que fou obra de l’arquitecte Josep Ros Ros.
La torre de Cal Xancó, de dos cossos en disposició perpendicular, està considerada dins l’estil del modernisme popular. En destaca, sobretot, la teulada a dues aigües.
Josep Ros Ros fou considerat un dels arquitectes municipals més prolífics del moment. Juntament amb Salvador Valeri i Pupurull va portar a terme projectes de remodelació urbanística i d’obra nova, tots dins del marc del modernisme popular català.
Va ser construïda per encàrrec d'Ernest Xancí, violoncel·lista i director d'orquestra, deixeble de Pau Casals, impulsor del Festival de Música del Papiol.